「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Recipe for Unbounded Data Augmentation in Visual Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 $Q$ 学習アルゴリズムは、データ効率が高いため、現実世界のアプリケーショ … 続きを読む →

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Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) 表現における最近の進歩により、車内の 3D 認識が大幅 … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

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Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (ZSON) は、トレーニング … 続きを読む →

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ReachBot Field Tests in a Mojave Desert Lava Tube as a Martian Analog

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ReachBot は、従来のロボット移動方法ではアクセスできないことが多い … 続きを読む →

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Agentic Skill Discovery

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付けされたロボット スキルにより、大規模言語モデル (LLM) の … 続きを読む →

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ROB 204: Introduction to Human-Robot Systems at the University of Michigan, Ann Arbor

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ミシガン大学のロボット工学プログラムは、社会全体で平等に生活の質と生産性を … 続きを読む →

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‘This really lets us see the entire world:’ Designing a conversational telepresence robot for homebound older adults

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、家に閉じこもっている高齢者が外界と交流するのを支援するための … 続きを読む →

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Controlling Behavioral Diversity in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) における行動の多様性の研究は、初 … 続きを読む →

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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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