「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む →

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PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクの異種データから一般的なロボット ポリシーをトレーニングす … 続きを読む →

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Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化ベースの手法または強化学習 (RL) によって従来取り … 続きを読む →

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‘Pass the butter’: A study on desktop-classic multitasking robotic arm based on advanced YOLOv7 and BERT

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、日常生活や生産現場において、さまざまな自律型知能ロボットが登場し始め … 続きを読む →

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Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 極端な条件とアクセスの制限を特徴とする宇宙環境によってもたらされる独特の課 … 続きを読む →

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Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 障害者（PWD）、特に 1 つ以上の身体障害を持つ人の数が増加するにつれて … 続きを読む →

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BehaviorGPT: Smart Agent Simulation for Autonomous Driving with Next-Patch Prediction

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの安全性を効率的に検証するには、交通エージェント間の現実的 … 続きを読む →

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Memorize What Matters: Emergent Scene Decomposition from Multitraverse

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は自然に永続的な要素の記憶を保持しますが、一時的な瞬間はしばしば記憶の … 続きを読む →

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SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道予測は、交通参加者、道路トポロジ、交通標識、およびそれ … 続きを読む →

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EF-Calib: Spatiotemporal Calibration of Event- and Frame-Based Cameras Using Continuous-Time Trajectories

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生物からインスピレーションを得た非同期トリガー カメラ … 続きを読む →

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