「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットには、ナビゲーション計画のために、その動きと制御アクシ … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Process Simulation Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるプロセス シミュレーションのパラメー … 続きを読む →

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Redefining Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組 … 続きを読む →

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An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 AI の最近の進歩により、多用途なロボット設計の進化が加速しています。 C … 続きを読む →

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Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 MARL の安全性の確保は、特に自動運転などの実世界のアプリケーションに展 … 続きを読む →

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Tactile-Driven Non-Prehensile Object Manipulation via Extrinsic Contact Mode Control

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、掴んだ物体を用いた非掴み操作の問題を考察する。 この問題は、工具 … 続きを読む →

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Cooperative Relative Localization in MAV Swarms with Ultra-wideband Ranging

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定 (RL) は、超小型航空機 (MAV) の群れの運用を成功さ … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確な地図再構成を必要とせずに、オンボードセンシングを利用して安全 … 続きを読む →

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DynaHull: Density-centric Dynamic Point Filtering in Point Clouds

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 屋内ロボット工学の分野では、動的な点が存在するため、点群を使用して動的な環 … 続きを読む →

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Value Alignment and Trust in Human-Robot Interaction: Insights from Simulation and User Study

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 AI テクノロジーの出現により、人間とロボットが協力して共同タスクを実行す … 続きを読む →

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