「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな業界のサービスロボットにおける安全上の制限により、ロボットが安全 … 続きを読む →

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Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Novel Instance Detection and Segmenta … 続きを読む →

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An algorithm applied the Turing pattern model to control active swarm robots using only information from neighboring modules

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 動物の群れの出現にヒントを得た群れロボットは、多数のモジュールを組み立て、 … 続きを読む →

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Human-Cobot collaboration’s impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 5.0 産業は協働ロボット (コボット) を推進しています。 この研究では … 続きを読む →

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Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、オブジェクトの再構成中にセンサー ビューを積極的 … 続きを読む →

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World Models for General Surgical Grasping

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボット用のインテリジェント視覚制御システムは、システムの外乱に対して … 続きを読む →

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Self-supervised Pre-training for Transferable Multi-modal Perception

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、複数のセンサーからの入力を活用するマルチモーダル知覚モデルが … 続きを読む →

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Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、部分的な 3D シーン グラフのユーティリティ主導の拡張であ … 続きを読む →

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Open-source High-precision Autonomous Suturing Framework With Visual Guidance

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自律手術は、ロボットによる患者ケアに革命をもたらすとして注目を集めています … 続きを読む →

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A Vision-Based Navigation System for Arable Fields

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 耕作可能な畑における視覚ベースのナビゲーション システムは、農業用ロボット … 続きを読む →

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