「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習の分野では、RGB 画像などの高次元の観察と低レベルのロボット … 続きを読む →

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Deep Learning Innovations for Underwater Waste Detection: An In-Depth Analysis

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 水中のゴミの問題に対処することは、水生生態系を保護し、海洋生物を保護するた … 続きを読む →

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Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの全身制御は、問題の高次元な性質と、二足歩行の形態に固有の不 … 続きを読む →

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Structured Graph Network for Constrained Robot Crowd Navigation with Low Fidelity Simulation

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 低忠実度シミュレータを使用して、制約付き群衆ナビゲーションのための強化学習 … 続きを読む →

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Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚世界で自然言語を介して人間と対話できるロボットを構築することは、ロボッ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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MCGMapper: Light-Weight Incremental Structure from Motion and Visual Localization With Planar Markers and Camera Groups

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 屋内のテクスチャのないシーンや産業シナリオにおける Structure f … 続きを読む →

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Intelligence as Computation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、知能を計算として具体的に概念化することを提案します。 この概念 … 続きを読む →

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Combining Constrained Diffusion Models and Numerical Solvers for Efficient and Robust Non-Convex Trajectory Optimization

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と信頼性の高い制約満足を備えた開ループ最適制御問題を解決する必要性 … 続きを読む →

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Evolution and learning in differentiable robots

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自動設計は 30 年前から存在していますが、連続的な微分不可能な … 続きを読む →

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