cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PlaceFormer: Transformer-based Visual Place Recognition using Multi-Scale Patch Selection and Fusion

要約 視覚的な場所認識は、コンピューター ビジョン、自律ロボット工学および車両の … 続きを読む

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む

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THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation

要約 効果的な大規模な実世界のロボット アプリケーションを実現するには、ロボット … 続きを読む

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Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning

要約 プロンプトベースの学習は、大規模言語モデルの大きな成功 (LLM) に貢献 … 続きを読む

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Microsaccade-inspired Event Camera for Robotics

要約 ニューロモーフィック ビジョン センサーまたはイベント カメラにより、極め … 続きを読む

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Online Analytic Exemplar-Free Continual Learning with Large Models for Imbalanced Autonomous Driving Task

要約 自動運転の分野では、綿密にトレーニングされたモデルであっても、不慣れなシナ … 続きを読む

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LNS2+RL: Combining Multi-agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-agent Path Finding

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、物流および倉庫管理の重要なコ … 続きを読む

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Self-Supervised Learning of Dynamic Planar Manipulation of Free-End Cables

要約 自由端ケーブルの動的な操作は、家庭、倉庫、製造工場でのケーブル管理に応用で … 続きを読む

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Mollification Effects of Policy Gradient Methods

要約 ポリシー勾配法により、基盤となるシステムに複雑で滑らかではない最適化ランド … 続きを読む

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む

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