「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Harnessing Natural Oscillations for High-Speed, Efficient Asymmetrical Locomotion in Quadrupedal Robots

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、速度と安定性を向上させるための胴体のピッチングと股関節の動き … 続きを読む →

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Spatial Spinal Fixation: A Transformative Approach Using a Unique Robot-Assisted Steerable Drilling System and Flexible Pedicle Screw

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 現在、脊椎固定処置は既存の器具と椎弓根ネジの剛性によって制限されており、固 … 続きを読む →

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Towards Biomechanical Evaluation of a Transformative Additively Manufactured Flexible Pedicle Screw for Robotic Spinal Fixation

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 脊椎骨折の治療に不可欠な椎弓根スクリュー固定は、脊椎固定処置のゴールドスタ … 続きを読む →

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A Patient-Specific Framework for Autonomous Spinal Fixation via a Steerable Drilling Robot

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、骨粗鬆症患者における低侵襲性の脊椎固定処置を強化することを目 … 続きを読む →

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Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry Shape Sensing of Continuum Manipulators with Planar Bending

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ファイバー ブラッグ グレーティング (FBG) 光ファイバーを使用した連 … 続きを読む →

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Robust Perception and Navigation of Autonomous Surface Vehicles in Challenging Environments

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 沿岸地域の研究には従来、手動によるサンプリング、ブイのモニタリング、リモー … 続きを読む →

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EnCoMP: Enhanced Covert Maneuver Planning with Adaptive Threat-Aware Visibility Estimation using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で動作する自律ロボットは、潜在的な脅威への曝露を最小限に抑えるた … 続きを読む →

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Enhanced Robot Arm at the Edge with NLP and Vision Systems

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エッジ コンピューティングと自然言語処理 (NLP) および … 続きを読む →

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Deployment of NLP and LLM Techniques to Control Mobile Robots at the Edge: A Case Study Using GPT-4-Turbo and LLaMA 2

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル ロボット工学における自然言語処理 (NLP) と大 … 続きを読む →

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SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが衝突せずに群衆の中を移動するには、人間の動きを予測して反応する必 … 続きを読む →

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