「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Conditional Latent ODEs for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転、特にマルチエージェント設定における動作予測問題の模 … 続きを読む →

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DiPPeST: Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットの経路計画のための新しい画像と目標条件付き拡散ベースの軌道 … 続きを読む →

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Hybrid-Parallel: Achieving High Performance and Energy Efficient Distributed Inference on Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 機械学習技術の急速な進歩により、現実世界のさまざまなロボット タスクにおい … 続きを読む →

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Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然言語で表現された人間のコマンドに基づいてロボットが器用な … 続きを読む →

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Safe and Efficient Estimation for Robotics through the Optimal Use of Resources

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物理世界で動作し、物理世界と対話するには、環境の現在および将来の … 続きを読む →

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Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む →

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SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な最適化は、ロボット工学におけるモデルベースのアプローチと学習ベー … 続きを読む →

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Model Agnostic Defense against Adversarial Patch Attacks on Object Detection in Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 物体検出は、上空から見た地上の物体の認識に依存する高レベルのタスクを完了す … 続きを読む →

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Track Anything Rapter(TAR)

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、交通監視、ロボティクス、自動車両追跡など、さまざまな領 … 続きを読む →

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 完全に作動する空中ロボットによって実行されるプッシュ アンド スライド タ … 続きを読む →

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