「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、軍事および民間のさまざまな用途で … 続きを読む →

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Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

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A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット認識用の学習ベースのモデルを広く適用するための主な課題は、正確な予 … 続きを読む →

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PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D-LiDAR テクノロジーとディープラーニングを使用した … 続きを読む →

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GRaCE: Balancing Multiple Criteria to Achieve Stable, Collision-Free, and Functional Grasps

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の基準が矛盾し、重要性が異なる可能性がある、ロボットの把握 … 続きを読む →

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Uniform vs. Lognormal Kinematics in Robots: Perceptual Preferences for Robotic Movements

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットまたはコボットは、共通の作業環境で人間と対話します。 協働ロボ … 続きを読む →

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DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、拡散駆動技術を活用した、四足歩行のための新規で高速な 2D … 続きを読む →

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Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Framework, Overview, State-of-the-Art, and Future Directions

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でタスクを実行し対話するロボットは、必然的にエラーを犯します。 … 続きを読む →

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RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不透明な AI 手法を使用するロボットを信頼する必要があります。 … 続きを読む →

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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む →

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