「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、挿入タスク スキルのための機能ベースの Visual Ser … 続きを読む →

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Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット操作における重要な課題は、追加のシーン探索を必要とせずに … 続きを読む →

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LetsMap: Unsupervised Representation Learning for Semantic BEV Mapping

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック鳥瞰図 (BEV) マップは、自動運転におけるさまざまな意思 … 続きを読む →

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Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI が進歩するにつれて、ロボットが複雑な家庭の操作タスクをより … 続きを読む →

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Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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Sketch-Plan-Generalize: Continual Few-Shot Learning of Inductively Generalizable Spatial Concepts

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、身体化されたエージェントが帰納的に一般化可能な空間概念を学 … 続きを読む →

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Learning to Recover from Plan Execution Errors during Robot Manipulation: A Neuro-symbolic Approach

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 障害を自動的に検出して回復することは、自律ロボットにとって重要ですが、困難 … 続きを読む →

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Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つの主要な洞察を促進する、SLICT2 という名前の連続 … 続きを読む →

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Exploring Probabilistic Distance Fields in Robotics

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントロボットミッションの成功は、それぞれが異なる表現を必要とす … 続きを読む →

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