「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Automatic Calibration for an Open-source Magnetic Tactile Sensor

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングにより、ロボットは複雑で接触の多いタスクを実行できるようにな … 続きを読む →

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OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動車両システム間の通信によって可能になる協調運転は、アダプティブ クルー … 続きを読む →

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Advancing Household Robotics: Deep Interactive Reinforcement Learning for Efficient Training and Enhanced Performance

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 家事を行うために作られた家庭用ロボットの市場は、これらのロボットが人々を日 … 続きを読む →

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Data-Efficient Approach to Humanoid Control via Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのヒューマノイド制御モデルの開発にはいくつかの課題があります。 … 続きを読む →

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Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどのロボットハンドとグリッパーは、大型ギアボックスと力センサーを備え … 続きを読む →

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PillarHist: A Quantization-aware Pillar Feature Encoder based on Height-aware Histogram

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの高性能 3D 物体検出は、自動運転とロボット工学において重要 … 続きを読む →

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Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、手術の効率と質を向上させるための有望な研究テ … 続きを読む →

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Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 建設支援ロボットの導入により、建設作業員の身体的負担を大幅に軽減しながら、 … 続きを読む →

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SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス表現を利用した高密度セマンティック SLAM システム … 続きを読む →

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Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は、ハードウェアとソフトウェアの両方で精度と堅牢性が厳 … 続きを読む →

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