「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Nadine: An LLM-driven Intelligent Social Robot with Affective Capabilities and Human-like Memory

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Nadine ソーシャル ロボット プラットフォーム用のイン … 続きを読む →

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Absolute Policy Optimization

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 近年、信頼領域のポリシー強化学習は、複雑な制御タスクやゲーム シナリオに対 … 続きを読む →

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An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自動運転の分野では、複雑な 3D 環境を理解するために Li … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object Graphs

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが人間のビデオから視覚ベースの操作スキルを学習できるよう … 続きを読む →

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Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、軍事および民間のさまざまな用途で … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、パフォーマンスを犠牲に … 続きを読む →

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World Modeling for Autonomous Wheel Loaders

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、土の山上で自動積み込み動作を実行するホイールローダーのワール … 続きを読む →

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Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、農業画像データ生成用に Unreal Engine 5 (U … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラル ネットワーク制御システムの安全性を検証 … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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