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Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment
要約 実験室や実験場などの制御された環境におけるロボットのリスク評価は、現実世界 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Structure Gaussian SLAM with Manhattan World Hypothesis
要約 ガウス SLAM システムは、リアルタイム再構成の効率と忠実度の向上におい … 続きを読む
DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation
要約 この研究では、Neural Radiance Fields (NeRF) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting
要約 一般化可能な知覚は、宇宙ロボット工学における高度な自律性の柱の 1 つです … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control
要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, H.0, physics.ins-det
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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)
要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む
Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles
要約 この記事では、無人航空機 (UAV) 用の「触覚トラバーサル」、「触覚旋回 … 続きを読む
COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
要約 我々は、LiDAR 強度からの情報とジオメトリベースの点群登録を緊密に結合 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Image-to-Joint Inverse Kinematic of a Supportive Continuum Arm Using Deep Learning
要約 この研究では、深層学習ベースの技術を使用して、腱駆動の支持連続体アームの画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robo-Instruct: Simulator-Augmented Instruction Alignment For Finetuning CodeLLMs
要約 大規模言語モデル (LLM) は、ドメイン固有のロボット アプリケーション … 続きを読む