「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Designing for Fairness in Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のコラボレーションを成功させる基盤は、公平性の原則に深く根ざしています … 続きを読む →

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Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次の 2 つの重要な課題のために十分に研究されていないパノラ … 続きを読む →

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GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの技術は、近年量産用の自動運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの全身制御は、問題の高次元な性質と、二足歩行の形態に固有の不 … 続きを読む →

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An Organic Weed Control Prototype using Directed Energy and Deep Learning

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 持続可能なアプローチで作物の収量を向上させるには、有機雑草管理が不可欠です … 続きを読む →

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URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚的にも物理的にも現実的なシミュレーション シーンを構築することは、ロボ … 続きを読む →

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Anatomical Region Recognition and Real-time Bone Tracking Methods by Dynamically Decoding A-Mode Ultrasound Signals

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 正確な骨の追跡は、整形外科や義肢ロボット工学における運動学的解析にとって非 … 続きを読む →

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Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning

投稿日: 2024年6月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、具体化された学習シナリオでさまざまなロボット データセットに対 … 続きを読む →

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Understanding Grasp Synergies during Reach-to-grasp using an Instrumented Data Glove

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 データグローブは人間の掴みの研究において重要な役割を果たしており、掴みの相 … 続きを読む →

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Towards an Autonomous Minimally Invasive Spinal Fixation Surgery Using a Concentric Tube Steerable Drilling Robot

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 現実的な自律型低侵襲脊椎固定術の実行に向けて、本稿では、7 自由度のロボッ … 続きを読む →

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