「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 正確な変形可能物体操作 (DOM) は、軟組織の移動、伸長、切開を行うロボ … 続きを読む →

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Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 現在の最先端の四足歩行では、地形横断のための堅牢な動きを生成できますが、目 … 続きを読む →

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Sensor Observability Analysis for Maximizing Task-Space Observability of Articulated Robots

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、センサー可観測性分析 (SOA) と呼ばれる、分散型方向センサーを … 続きを読む →

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Enabling Visual Recognition at Radio Frequency

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、RF 解像度を LiDAR に近づけると同時に、光信号に … 続きを読む →

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Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) を使 … 続きを読む →

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Predicting Long-Term Human Behaviors in Discrete Representations via Physics-Guided Diffusion

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 長期的な人間の軌跡予測は、ロボット工学や自律システムにおいて、困難かつ重要 … 続きを読む →

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Real-Time Dynamic Robot-Assisted Hand-Object Interaction via Motion Primitives

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の進歩により、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Anatomical Region Recognition and Real-time Bone Tracking Methods by Dynamically Decoding A-Mode Ultrasound Signals

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 正確な骨の追跡は、整形外科や義肢ロボット工学における運動学的解析にとって非 … 続きを読む →

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URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚的にも物理的にも現実的なシミュレーション シーンを構築することは、ロボ … 続きを読む →

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Distributed Online Planning for Min-Max Problems in Networked Markov Games

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Min-Max 問題は、ネットワーク内で最もパフォーマンスの悪いエージェン … 続きを読む →

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