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Trajectory Forecasting through Low-Rank Adaptation of Discrete Latent Codes
要約 軌跡予測は、一連のエージェント (例: エージェント) の将来の動きを予測 … 続きを読む
Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices
要約 複数のエージェントにわたる一貫した時空間調整は、エージェント間の情報交換を … 続きを読む
Constrained Dynamics Simulation: More With Less
要約 効率的なロボットダイナミクスシミュレーションは、ロボットの制御、識別、設計 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gameplay Filters: Safe Robot Walking through Adversarial Imagination
要約 脚式ロボットが広く普及するには、不確実で新たな環境において脚式ロボットの安 … 続きを読む
CSDO: Enhancing Efficiency and Success in Large-Scale Multi-Vehicle Trajectory Planning
要約 この論文では、大規模な複数車両軌道計画 (MVTP) 問題の実現可能な解決 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization
要約 この論文では、大規模システムにおける距離に基づく相対状態推定問題について検 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SPARROW: Smart Precision Agriculture Robot for Ridding of Weeds
要約 精密農業の進歩は、世界の食料供給に対する需要の増大を支えるために不可欠です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
要約 この論文では、小型の人型ロボットで箱状の物体を操作するために使用される、低 … 続きを読む
Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control
要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語コマンドからロボット コードを作成す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions
要約 この記事では、無人航空機 (UAV) に搭載された器用なロボット アームを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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