「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 特に食料品店で自分で買い物ができることは、高い生活の質を維持するために重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane はコメントを受け付けていません

An FBG-based Stiffness Estimation Sensor for In-vivo Diagnostics

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 生体内組織の硬さの識別は、他の多くの用途の中でも、肺線維症の診断や低侵襲腫 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An FBG-based Stiffness Estimation Sensor for In-vivo Diagnostics はコメントを受け付けていません

Deep Modeling of Non-Gaussian Aleatoric Uncertainty

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、特に不確実性の分布が固定およびガウス分布であるという … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Deep Modeling of Non-Gaussian Aleatoric Uncertainty はコメントを受け付けていません

Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) のエキサイティングで有望なフロンティアは、現実世 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、機械学習技術、特に深層強化学習 (RL) の進歩により、最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers はコメントを受け付けていません

‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment はコメントを受け付けていません

Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚の移動制御のための高速かつ分散型の状態推定フレームワークを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE はコメントを受け付けていません

Event-based Visual Inertial Velometer

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモーフィック イベントベース カメラは、非同期ピクセルと非常に高い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Event-based Visual Inertial Velometer はコメントを受け付けていません

HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は自動駐車において極めて重要な役割を果たしますが、現在の方法では複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios はコメントを受け付けていません

Excitable crawling

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ソフトロボットクローラーの移動を設計するためのスパイクコントロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Excitable crawling はコメントを受け付けていません