「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 シチュエーショナルグラフ（S-Graphs）は、SLAM（Simultan … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.10 | Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities はコメントを受け付けていません

Robotic Imitation of Human Actions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣をすることで、私たちは新しいタスクを素早く理解することができる。実演を … 続きを読む →

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iMove: Exploring Bio-impedance Sensing for Fitness Activity Recognition

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 フィットネス活動の自動的かつ正確な認識は、健康的なライフスタイルの推進から … 続きを読む →

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Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスすることなく、エキスパートの実演を … 続きを読む →

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SPAFormer: Sequential 3D Part Assembly with Transformers

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 3D部品組立（3D-PA）タスクにおける組合せ爆発の課題を克服するために設 … 続きを読む →

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Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 最近のオープンボキャブラリーロボットマッピング法は、事前に訓練された視覚言 … 続きを読む →

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Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習では、OOD(out-of-distribution)と … 続きを読む →

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Learning 3D Robotics Perception using Inductive Priors

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 深層学習の最近の進歩により、データ中心のインテリジェンスが実現されました。 … 続きを読む →

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VADER: Visual Affordance Detection and Error Recovery for Multi Robot Human Collaboration

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、大規模な言語モデルの豊富な世界知識を活用して、単純な行動 … 続きを読む →

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STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の正確な地理位置特定は、捜索救助活動、送電線検査、 … 続きを読む →

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