「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Planar Pushing of Polytopic Objects with Multiple Robots in Complex Scenes

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 プッシングは、ロボットが環境と相互作用し、さらに環境を変化させるためのシン … 続きを読む →

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Machine-Learning-Enhanced Soft Robotic System Inspired by Rectal Functions for Investigating Fecal incontinence

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 便失禁は、無数の発症メカニズムに起因しており、世界的に大きな注目を集めてい … 続きを読む →

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Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 急速に発展する自律走行分野では、信頼性の高い予測は車両の安全にとって極めて … 続きを読む →

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iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ワールドモデルは、モデルベースのエージェントに、実世界での意思決定のために … 続きを読む →

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InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作において、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じ … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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DMS*: Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント組み合わせ経路探索(MCPF)は、複数のエージェントが初 … 続きを読む →

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Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドのフライトナビゲーションにディープニューラルネットワ … 続きを読む →

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Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）における最近の進歩は、大規模な問題を効率的 … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊るされた物体の姿勢を一定に保つために、無停止飛行が … 続きを読む →

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