「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きの分類法は、人間がどのように移動し、環境と相互作用するかを分類す … 続きを読む →

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Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、最近、真のシステム ダイナミクスの近似モデルと … 続きを読む →

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RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の最近の進歩は主にスケーリングによって推進されています … 続きを読む →

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CoNav: A Benchmark for Human-Centered Collaborative Navigation

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションは、ロボットが人間の今後のタスクをインテリ … 続きを読む →

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Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、実用的な計測ノイズレベルに対して事後的に大域的最適性を保証でき … 続きを読む →

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HD Maps are Lane Detection Generalizers: A Novel Generative Framework for Single-Source Domain Generalization

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 車線検出は、車両が道路上を走行し、その位置を特定するために不可欠なタスクで … 続きを読む →

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Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 二人対戦の一般和微分ゲームの値は、ハミルトン-ヤコビ-アイザック（HJI） … 続きを読む →

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AI-Powered Autonomous Weapons Risk Geopolitical Instability and Threaten AI Research

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律型兵器システム（AWS）の開発において機械学習（ML）が採用され … 続きを読む →

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RT-H: Action Hierarchies Using Language

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 言語は、複雑な概念を消化しやすい断片に分解する方法を提供する。ロボットの模 … 続きを読む →

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Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 技能学習のための報酬関数を定義することは、ロボット工学における長年の課題で … 続きを読む →

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