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A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
要約 シンボリック タスク プランニングは、理解が容易でロボット アーキテクチャ … 続きを読む
Broadcasting Support Relations Recursively from Local Dynamics for Object Retrieval in Clutters
要約 私たちの日常生活では、テーブルの上に散乱した文房具や本から、キッチンのシン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring Child-Robot Interaction in Individual and Group settings in India
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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
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Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization
要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning
要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning
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カテゴリー: cs.RO
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Out-of-Distribution Runtime Adaptation with Conformalized Neural Network Ensembles
要約 ニューラル ネットワーク軌道予測器のリアルタイム分布外 (OOD) 検出を … 続きを読む