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The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods
要約 この研究では、順伝播による運動力学的運動計画のためのマルチクエリ手法である … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks
要約 ロボット タスクを定義し、参照モーションに基づいて適応させる必要がある場合 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinematic analysis of a parallel robot for minimally invasive surgery
要約 この論文では、手術器具を運ぶ移動プラットフォームとこれらのツールを保持する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A real-time, robust and versatile visual-SLAM framework based on deep learning networks
要約 このペーパーでは、深層学習技術が困難な環境においてビジュアルベースの SL … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OpenGaussian: Towards Point-Level 3D Gaussian-based Open Vocabulary Understanding
要約 この論文では、3D ポイントレベルのオープンボキャブラリーの理解を可能にす … 続きを読む
PlanAgent: A Multi-modal Large Language Agent for Closed-loop Vehicle Motion Planning
要約 車両の動作計画は自動運転技術の重要な要素です。 現在のルールベースの車両運 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection
要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングはさまざまなアプリケーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Morphological Symmetries in Robotics
要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し、活用するための包括的なフレー … 続きを読む
An Observability-Constrained Magnetic-Field-Aided Inertial Navigation System
要約 可観測性が制約された磁場支援慣性航法システムを構築する方法が提案されている … 続きを読む
A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots
要約 このレターでは、モバイル協働ロボット (MCR) を制御するための革新的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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