「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションの開発には、人間とロボットの両方の独自の強 … 続きを読む →

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History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって、凹凸のある未知の環境で地図を使わない自律的なナビゲー … 続きを読む →

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Detecting Endangered Marine Species in Autonomous Underwater Vehicle Imagery Using Point Annotations and Few-Shot Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中車両 (AUV) の用途の 1 つは、オーストラリアのタスマニア … 続きを読む →

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SDS++: Online Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、安全なナビゲーションのために環境を正確かつ最新に … 続きを読む →

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Data-Driven Approaches for Thrust Prediction in Underwater Flapping Fin Propulsion Systems

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたきフィン型水中車両推進システムは、制約された環境や高い操縦性が必要な … 続きを読む →

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Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、幅広いロボット アプリケーションを通じてモー … 続きを読む →

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Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 高精細 (HD) マップの構築と維持は、自動運転車の導入にとって大きな障壁 … 続きを読む →

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DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習したポリシーを現実世界に移すことは、ロボットのスキル … 続きを読む →

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Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、形態の異なるロボットマニピュレータ間で制御ポリシーを転送するこ … 続きを読む →

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PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、新しい動作計画アルゴリズムである PokeRRT を紹介しま … 続きを読む →

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