「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続動作と離散動作の両方を示すシステム (ハイブリッド動的シ … 続きを読む →

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ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、モバイル ロボットの安全で広範な展開に不可欠な 2 つの面、 … 続きを読む →

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POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む →

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A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自然でマーカーのない人間とロボットのインタラクション (HRI) の追求は … 続きを読む →

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Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大量のデータに基づいてトレーニングされた大規模なモノリシック生成モデルは、 … 続きを読む →

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Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、グローバルな時相論理仕様と、実行不可能な場合のリラックスに対 … 続きを読む →

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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

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PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 教育におけるロボット システムは、大規模言語モデル (LLM) の自然言語 … 続きを読む →

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Efficient Behavior Tree Planning with Commonsense Pruning and Heuristic

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリー (BT) 計画は自律ロボットの動作制御にとって重要ですが、複雑 … 続きを読む →

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High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む →

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