「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 基準タグは、カメラ アプリケーションで使用されるよく知られた … 続きを読む →

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Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣によってトレーニングされたポリシーの一般的な障害モードは、テスト時に実 … 続きを読む →

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Push Past Green: Learning to Look Behind Plant Foliage by Moving It

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型農業アプリケーション (検査、表現型解析、果物の摘み取りなど) では … 続きを読む →

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High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む →

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Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 高精細 (HD) マップの構築と維持は、自動運転車の導入にとって大きな障壁 … 続きを読む →

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CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、CppFlow を紹介します。CppFlow は、デカルト … 続きを読む →

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Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for 6-DoF Grasping in Cluttered Scene

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 局所的な幾何学的情報は、把握ポーズを決定するために重要です。 一連の領域ベ … 続きを読む →

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Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む →

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The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が進歩し続けるにつれて、特に支援ロボット工学の分野では、適応的 … 続きを読む →

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CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複合エラーと外乱を考慮して修正データを生成することにより、模倣学習法の堅牢 … 続きを読む →

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