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Sequential memory improves sample and memory efficiency in Episodic Control
要約 最先端の深層強化学習アルゴリズムは、漸近的なパフォーマンスを達成するために … 続きを読む
SpectralZoom: Efficient Segmentation with an Adaptive Hyperspectral Camera
要約 ハイパースペクトル画像セグメンテーションは、農業、リモート センシング、生 … 続きを読む
Information-driven Affordance Discovery for Efficient Robotic Manipulation
要約 ロボットのアフォーダンスは、特定の状況でどのようなアクションを実行できるか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study
要約 この研究では、自律的縫合のためのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Uncertainty-driven Affordance Discovery for Efficient Robotics Manipulation
要約 ロボット工学のアフォーダンスは、特定の状況でどのような行動を取ることができ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems
要約 集合不変性と制御バリア関数 (CBF) のレンズを通して非線形システムの安 … 続きを読む
Control of Microrobots Using Model Predictive Control and Gaussian Processes for Disturbance Estimation
要約 この論文では、外乱を軽減し、軌道追跡を改善するように設計された磁気駆動ミク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language Models can Infer Action Semantics for Classical Planners from Environment Feedback
要約 古典的な計画アプローチでは、可能な場合には特定の目標状態を達成できる一連の … 続きを読む
Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning
要約 研究者は、さまざまな製造環境における自動化とユーザー インタラクションを合 … 続きを読む
Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking
要約 センサー データに対する動作計画は、リアルタイム ロボット制御において重大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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