「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と対話できる身体化ロボットは、人工知能を開発するためのテストケー … 続きを読む →

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Data-driven Explainable Controller for Soft Robots based on Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの動作の非線形性とヒステリシスは、正確なソフト ロボットの … 続きを読む →

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Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 超音波画像処理は、持ち運び可能、リアルタイム、放射線が不要という利点により … 続きを読む →

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MARLander: A Local Path Planning for Drone Swarms using Multiagent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れを安全かつ正確に着陸させることは、主に従来の制御および計画方 … 続きを読む →

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Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

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Text-to-Drive: Diverse Driving Behavior Synthesis via Large Language Models

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車などの安全性が重要なシステムのトレーニングと評価には、シミュレー … 続きを読む →

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Investigating the Generalizability of Assistive Robots Models over Various Tasks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット工学の分野では、効果的なモデリングの重要性がよく知られています … 続きを読む →

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Redundancy-aware Action Spaces for Robot Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 関節空間制御とタスク空間制御は、ロボット学習文献の中でロボット アームを制 … 続きを読む →

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Improving Physics-Augmented Continuum Neural Radiance Field-Based Geometry-Agnostic System Identification with Lagrangian Particle Optimization

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的形状に依存しないシステム識別は、幾何学的仮定を一切行わずにビデオ … 続きを読む →

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Shield Synthesis for LTL Modulo Theories

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習 (ML) モデルはさまざまな分野で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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