「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

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Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデルの急速なスケーリングが特徴的な時代において、自動運転技術は、デー … 続きを読む →

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GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、自律走行車や人型ロボットなどのさまざまな自律システムの制御 … 続きを読む →

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SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 精度と計算効率は、視覚慣性航法システム (VINS) にとって最も重要な指 … 続きを読む →

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Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 動きプリミティブは、限られたデモンストレーションのセットから開始してロボッ … 続きを読む →

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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、さまざまなモダリティの明確な特性により観察空間が非常に重 … 続きを読む →

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Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 凸多面体はコンパクトな表現を持ち、凸性を示すため、さまざまな環境から障害物 … 続きを読む →

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Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションは、障害物回避を優先することから、人間の存在に対応 … 続きを読む →

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Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 家庭や職場環境でのモバイル ロボットの導入が増加しているにもかかわらず、ユ … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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