「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Advancing The Robotics Software Development Experience: Bridging Julia’s Performance and Python’s Ecosystem

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 通常、ロボット プログラミングには、Python による使いやすさと C+ … 続きを読む →

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Enhanced Model-Free Dynamic State Estimation for a Soft Robot Finger Using an Embedded Optical Waveguide Sensor

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、高度な伸縮性光導波路センサーが多方向 PneuNet ソフ … 続きを読む →

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Gait-Adaptive Navigation and Human Searching in field with Cyborg Insect

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、屋外環境での捜索救助任務中にサイボーグ昆虫が自律的に移動する能 … 続きを読む →

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Phase-Amplitude Reduction-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、模倣学習フレームワークを構築するために位相振幅低減法の使用を … 続きを読む →

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RoboCoder: Robotic Learning from Basic Skills to General Tasks with Large Language Models

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) の出現により、ロボッ … 続きを読む →

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Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 身体型 AI の進歩により、ロボットが家庭内の操作など、現実世界の複雑なタ … 続きを読む →

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DeepRacer on Physical Track: Parameters Exploration and Performance Evaluation

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AWS DeepRacer の物理レーストラック機能に焦 … 続きを読む →

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Tool-Planner: Dynamic Solution Tree Planning for Large Language Model with Tool Clustering

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、優れた推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む →

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Touch100k: A Large-Scale Touch-Language-Vision Dataset for Touch-Centric Multimodal Representation

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タッチは、人間とロボットの両方の知覚能力とインタラクティブ能力を高める上で … 続きを読む →

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Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢な位置特定は、自動運転車にとって依然として大きな課題です。 セ … 続きを読む →

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