「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが未踏の環境で多様な言語指示に従ってナビゲートできるようにすること … 続きを読む →

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Experimental Evaluation of ROS-Causal in Real-World Human-Robot Spatial Interaction Scenarios

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間が共有する環境にロボットを導入するには、近くのエージェントと物体がどの … 続きを読む →

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Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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I2EDL: Interactive Instruction Error Detection and Localization

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 継続的環境におけるビジョンと言語のナビゲーション (VLN-CE) タスク … 続きを読む →

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3D-GRAND: Towards Better Grounding and Less Hallucination for 3D-LLMs

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 言語と 3D 認識の統合は、物理世界を理解し、相互作用する身体化されたエー … 続きを読む →

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Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D センサーは、放射線や雨などの外部摂動の影響を受けやすいため、オ … 続きを読む →

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Towards the Development of a Tendon-Actuated Galvanometer for Endoscopic Surgical Laser Scanning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 脳腫瘍切除などの神経外科手術では、高精度の病理学的センシング、イメージング … 続きを読む →

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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POAM: Probabilistic Online Attentive Mapping for Efficient Robotic Information Gathering

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ガウス プロセス (GP) モデルは、ノンパラメトリックな柔軟性で複雑な現 … 続きを読む →

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