「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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RAIL: Robot Affordance Imagination with Large Language Models

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最小限の意味論的入力に合わせた自動アフォーダンス推論パラダイ … 続きを読む →

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A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現実世界のシナリオで人間とロボットのコラボレーション ( … 続きを読む →

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Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間が立ち入る前に未知の現場を探索することは、地下探査、偵察、捜索救助任務 … 続きを読む →

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Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 手の器用な操作は、安定性の制約を尊重しながら、環境との高度な感覚運動相互作 … 続きを読む →

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Designs for Enabling Collaboration in Human-Machine Teaming via Interactive and Explainable Systems

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上と安全性の向上を目的として、協調ロボットや機械学習ベースの仮想 … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最初は未知の静的障害物がある環境で動作するロボットのカバレッ … 続きを読む →

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