「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、強化学習 (RL) とロボット工学のコンテキストでビデオから … 続きを読む →

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Scaling Motion Planning Infeasibility Proofs

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の問題を完全に達成するには、特に高次元でのかなりの計算能力が必要で … 続きを読む →

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TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑な分布をモデル化するという課題を克服することで、ロボット … 続きを読む →

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A Concept for User-Centered Delegation of Abstract High-Level Tasks to Cobots for Flexible Lot Sizes

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) の技術的進歩により、企業にとって協働ロボットの … 続きを読む →

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Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta-RL) エージェントは、異なる最適なスキル (つ … 続きを読む →

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Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船外活動における軌道 4 アーム ロボットの誘導のための軌道 … 続きを読む →

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Deep Learning Powered Estimate of The Extrinsic Parameters on Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両 (USV) は海洋探査において極めて重要ですが、そのセンサー … 続きを読む →

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SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの従来の強化学習制御は特権情報に依存することが多く、細心の選択 … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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Time-Series JEPA for Predictive Remote Control under Capacity-Limited Networks

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 リモート コントロール システムでは、アップリンク チャネル容量が制限され … 続きを読む →

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