「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Acquiring Diverse Skills using Curriculum Reinforcement Learning with Mixture of Experts

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、優れたパフォーマンスのポリシーを取得するための強力 … 続きを読む →

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A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 部品検査は高価値製造業のボトルネックとなることが多く、航空宇宙などの業界で … 続きを読む →

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Notes on Various Errors and Jacobian Derivations for SLAM

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、誤差分析とヤコビアン行列に焦点を当てて、同時位置特定とマ … 続きを読む →

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Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、Simultaneous Locali … 続きを読む →

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An Analysis of Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving and their Effect on Driver Satisfaction

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 先進運転支援システム (ADAS) の使用中、ドライバーはさまざまな理由で … 続きを読む →

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Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペースでの人間とロボットのコラボレーション (HRC) は、現 … 続きを読む →

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An Empirical Design Justice Approach to Identifying Ethical Considerations in the Intersection of Large Language Models and Social Robotics

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をソーシャル ロボット工学に統合すると、独特 … 続きを読む →

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Towards Real-World Efficiency: Domain Randomization in Reinforcement Learning for Pre-Capture of Free-Floating Moving Targets by Autonomous Robots

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、微小重力条件下でのロボットの事前掴み段階の複雑な課題に対処す … 続きを読む →

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UMAD: Unsupervised Mask-Level Anomaly Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、非典型的な交通シナリオに対処することは依然として困難な課 … 続きを読む →

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Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の RGB-D カメラを使用した視覚同時位置特定およびマ … 続きを読む →

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