「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、最も困難なシナリオは、時間的コンテキスト内でのみ検出でき … 続きを読む →

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DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 物体検出と軌道予測のタスクは、自動運転の現場を理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

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RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 特に交通渋滞の中で運転する場合、認識と地図情報の組み合わせにより計画が複雑 … 続きを読む →

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See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬の学んだ専門知識、献身、社会的利益に代わるものはありませんが、ロボッ … 続きを読む →

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Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、仮想体験における臨場感を高めるための触覚表示システムの初期開発 … 続きを読む →

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Enhancing Precision in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery: Kalman Filter Approach

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 遠隔手術タスクにおいて、患者側のロボット アームの位置をリアルタイムで正確 … 続きを読む →

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Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、異なる関節状態でのオブジェクトの 2 つの RGBD スキャンか … 続きを読む →

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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶ（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達す … 続きを読む →

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meSch: Multi-Agent Energy-Aware Scheduling for Task Persistence

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、長期にわたる持続的なタスクで動作する自律ロボットのチームのた … 続きを読む →

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TimewarpVAE: Simultaneous Time-Warping and Representation Learning of Trajectories

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間による軌道のデモンストレーションは、多くの機械学習の問題に対するトレー … 続きを読む →

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