-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
要約 ロボット支援手術 (RAS) におけるポリシー学習には、繊細な外科的介入に … 続きを読む
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
要約 自動化は、外科医のロボット介入を支援し、精神的な作業負荷を視覚運動制御から … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery はコメントを受け付けていません
Adaptive Control in Assistive Application — A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
要約 支援ロボット工学における共有制御は、人間の自律性とコンピュータ支援を融合さ … 続きを読む
Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation
要約 この論文では、ティルト・ローター・マルチローター無人航空機（MRUAV）の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation はコメントを受け付けていません
How to Benchmark Vision Foundation Models for Semantic Segmentation?
要約 最近のビジョン ファウンデーション モデル (VFM) は、さまざまなタス … 続きを読む
Challenges in Drone Firmware Analyses of Drone Firmware and Its Solutions
要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む
RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit
要約 1997 年、最初のツアー ガイド ロボット RHINO がドイツの博物館 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit はコメントを受け付けていません
Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion
要約 この論文では、空中 3D ソナーの音響画像を安定化するための新しいソフトウ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion はコメントを受け付けていません
Human Gaze and Head Rotation during Navigation, Exploration and Object Manipulation in Shared Environments with Robots
要約 人間の視線は、意図、注意、気晴らし、および周囲の関心のある領域を知らせる重 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Human Gaze and Head Rotation during Navigation, Exploration and Object Manipulation in Shared Environments with Robots はコメントを受け付けていません
On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes
要約 MEMS 3 軸ジャイロスコープの校正は、さまざまなウェアラブル健康監視ア … 続きを読む