「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自然言語命令を活用して複雑なロボット制御タスクを解決する対話型システムを開 … 続きを読む →

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Differentiable Discrete Elastic Rods for Real-Time Modeling of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロープやケーブルなど、長期にわたる動的運動中の変形可能線形オ … 続きを読む →

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Open-Vocabulary Part-Based Grasping

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット アプリケーションでは、オブジェクトを任意に把握するのではな … 続きを読む →

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Visual-Inertial SLAM as Simple as A, B, VINS

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、異なる種類の視覚慣性 SLAM システムである AB-VINS … 続きを読む →

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LOP-Field: Brain-inspired Layout-Object-Position Fields for Robotic Scene Understanding

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、動物に驚くほど効率的なナビゲーション能力を与えますが、これは主 … 続きを読む →

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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

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Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ポリトピック形状によるマルチロボットナビゲーションの障害物回避は困難です。 … 続きを読む →

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Navigation and 3D Surface Reconstruction from Passive Whisker Sensing

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ウィスカーは、周囲の環境を乱すことなく表面を感知する方法を提供します。 こ … 続きを読む →

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Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 外骨格デバイスは、ユーザーの動きに運動学的制約を課し、質量の増加だけでなく … 続きを読む →

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Adapting Pretrained ViTs with Convolution Injector for Visuo-Motor Control

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン トランスフォーマー (ViT) は、大規模な事前トレーニングと組 … 続きを読む →

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