「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Superalignment Framework in Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 昨年、大規模言語モデル (LLM) とマルチモーダル大規模言語モデル (M … 続きを読む →

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ETA-INIT: Enhancing the Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む →

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FlightBench: A Comprehensive Benchmark of Spatial Planning Methods for Quadrotors

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境での空間計画は、モバイル システム、特に機敏なクワッドロータ … 続きを読む →

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Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車用の汎用動作プランナーは、多様な運用設計領域 (ODD) におけ … 続きを読む →

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TR2MTL: LLM based framework for Metric Temporal Logic Formalization of Traffic Rules

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 交通ルールの正式化は、自動運転車 (AV) のコンプライアンスと安全性を検 … 続きを読む →

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Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 グリッド中心の認識は、移動ロボットの認識とナビゲーションにとって重要な分野 … 続きを読む →

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DH-PTAM: A Deep Hybrid Stereo Events-Frames Parallel Tracking And Mapping System

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、困難な環境で優れた視覚的並列追跡およびマッピング (PTAM … 続きを読む →

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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む →

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Fast and Certifiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多項式の目的と制約によって定義される非凸軌道最適化問題に対して、高 … 続きを読む →

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MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D セマンティック再構築の作成は、特に自律エージェントの動作 ( … 続きを読む →

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