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LOP-Field: Brain-inspired Layout-Object-Position Fields for Robotic Scene Understanding
要約 空間認識は、動物に驚くほど効率的なナビゲーション能力を与えますが、これは主 … 続きを読む
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Metaverse for Safer Roadways: An Immersive Digital Twin Framework for Exploring Human-Autonomy Coexistence in Urban Transportation Systems
要約 自動運転車を社会規模で展開するには、自動運転車が人間のドライバーと共存する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A preprocessing-based planning framework for utilizing contacts in high-precision insertion tasks
要約 姿勢推定の誤差に対する許容度が低いプラグ挿入や組み立てなどの操作タスク ( … 続きを読む
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Trust the PRoC3S: Solving Long-Horizon Robotics Problems with LLMs and Constraint Satisfaction
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Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
要約 本稿では、筋骨格系ヒューマノイドによる自動運転プロジェクトについて概要を説 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems
要約 動作計画は自動運転車のモジュール式アーキテクチャの重要な要素であり、上流の … 続きを読む
Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulator System with Disturbance and Communication Delay
要約 現実世界のオブジェクト操作シナリオでは、複数のモバイル マニピュレータ シ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cross Language Soccer Framework: An Open Source Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation
要約 ロボカップ サッカー シミュレーション 2D (SS2D) 研究は、Hel … 続きを読む
Observation Denoising in CYRUS Soccer Simulation 2D Team For RoboCup 2024
要約 サッカー シミュレーション 2D 環境では、効果的な意思決定を行うために正 … 続きを読む
Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む