「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iMESA: Incremental Distributed Optimization for Collaborative Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Collaborative Simultaneous L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iMESA: Incremental Distributed Optimization for Collaborative Simultaneous Localization and Mapping はコメントを受け付けていません

Improving the realism of robotic surgery simulation through injection of learning-based estimated errors

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーション環境が利用可能になると、ロボット手術中のサブタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Improving the realism of robotic surgery simulation through injection of learning-based estimated errors はコメントを受け付けていません

Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません

BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを解決できるジェネラリスト エージェントのトレーニングは困難で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning はコメントを受け付けていません

A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、ロボット工学コミュニティで近年大きな注 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model はコメントを受け付けていません

Instruct Large Language Models to Drive like Humans

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシナリオにおける動作計画は、自動運転における中心的な課題です。 従来 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.RO | Instruct Large Language Models to Drive like Humans はコメントを受け付けていません

OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑で乱雑な環境における自律探索は、さまざまなアプリケーションにとって不可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments はコメントを受け付けていません

Visual Representation Learning with Stochastic Frame Prediction

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 将来のフレームを予測することによる画像表現の自己教師あり学習は有望な方向性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Visual Representation Learning with Stochastic Frame Prediction はコメントを受け付けていません

Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデルの急速なスケーリングが特徴的な時代において、自動運転技術は、デー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Fast and Certifiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多項式の目的と制約によって定義される非凸軌道最適化問題に対して、高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Fast and Certifiable Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません