「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制御対象と障害物を凸多面体の有限和集合としてモデル化できる、 … 続きを読む →

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Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む →

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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、4 つの圧縮性腱駆動ソフト アクチュエータ (CTSA) に … 続きを読む →

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A Neck Orthosis with Multi-Directional Variable Stiffness for Persons with Dropped Head Syndrome

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ドロップヘッド症候群 (DHS) は、受動的に矯正可能な首の変形を引き起こ … 続きを読む →

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EnQuery: Ensemble Policies for Diverse Query-Generation in Preference Alignment of Robot Navigation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習 (RLHF) を通じてモバイル ロボッ … 続きを読む →

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Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学やその他のサイズ、重量、電力に制約のあるエッジの自律システムの … 続きを読む →

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LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 LBR-Stack は、KUKA の Fast Robot Interfa … 続きを読む →

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Interactive Perception for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな知覚により、ロボットは環境や物体を操作して、知覚プロセス … 続きを読む →

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3D Voxel Maps to 2D Occupancy Maps for Efficient Path Planning for Aerial and Ground Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、位置特定とナビゲーションのためにロボットによって一般的に利用 … 続きを読む →

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Realistic Data Generation for 6D Pose Estimation of Surgical Instruments

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットの自動化は患者の安全性と手術の効率を向上させる可能性があります … 続きを読む →

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