「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Localization with Single or Antipodal Distance Measurements

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む →

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Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む →

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Developing, Analyzing, and Evaluating Vehicular Lane Keeping Algorithms Under Dynamic Lighting and Weather Conditions Using Electric Vehicles

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は路上での事故や死亡事故を減らす可能性があります。 多くの市販車 … 続きを読む →

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Person Transfer in the Field: Examining Real World Sequential Human-Robot Interaction Between Two Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 世界中でより多くのロボットが導入されているため、ユーザーはサービスを受ける … 続きを読む →

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PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付き計画は、豊富な観察結果の学習された低次元表現から恩恵を受けます … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに任意の構成で提供される個々の部品から機能的な製品を組み立てること … 続きを読む →

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Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクティブ マッピングに適用されるニューラル ラジアンス フ … 続きを読む →

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Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部環境を分析し、参加者の質問に対処するために特別に設計 … 続きを読む →

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Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

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EgoPlan-Bench: Benchmarking Multimodal Large Language Models for Human-Level Planning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 汎用人工知能 (AGI) の追求は、優れた推論、一般化能力、およびマルチモ … 続きを読む →

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