「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Utilizing Navigation Path to Generate Target Point for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自動運転フレームワークは、知覚性能を向上させるだけ … 続きを読む →

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AToM-Bot: Embodied Fulfillment of Unspoken Human Needs with Affective Theory of Mind

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットと人間のプロアクティブな対話のための新しいタスク生成および … 続きを読む →

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Surprise! Using Physiological Stress for Allostatic Regulation Under the Active Inference Framework [Pre-Print]

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 アロスタシスは、生物システムの長期的な生存可能性は、その生理機能と行動の予 … 続きを読む →

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PRIBOOT: A New Data-Driven Expert for Improved Driving Simulations

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 CARLA のようなシミュレートされた環境での自動運転 (AD) システム … 続きを読む →

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3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 言語と 3D 認識の統合は、物理世界を理解し、相互作用する身体化されたエー … 続きを読む →

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An Empirical Design Justice Approach to Identifying Ethical Considerations in the Intersection of Large Language Models and Social Robotics

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をソーシャル ロボット工学に統合すると、独特 … 続きを読む →

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Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な氷下の海流における浮力制御車両の誘導のための新しい技術を提 … 続きを読む →

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Starling Formation-Flying Optical Experiment: Initial Operations and Flight Results

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ムクドリ編隊飛行光学実験 (StarFOX) 中に実施された、 … 続きを読む →

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PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、移動ロボットの自律ナビゲーションを可能にする重要なタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching はコメントを受け付けていません

FlexLoc: Conditional Neural Networks for Zero-Shot Sensor Perspective Invariance in Object Localization with Distributed Multimodal Sensors

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、ナビゲーションや監視から生活支援に至るまで、さまざま … 続きを読む →

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