「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 油圧および空気圧アクチュエータの制御された作動により、適応可能な構造を備え … 続きを読む →

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Chemistry3D: Robotic Interaction Benchmark for Chemistry Experiments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション エンジンの出現により、ロボットの学習と運用効率に革命が起 … 続きを読む →

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Category-level Neural Field for Reconstruction of Partially Observed Objects in Indoor Environment

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、さまざまな成功例を通じて 3D 再構築において注目 … 続きを読む →

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Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフロード地形での通過可能性の推定は、自律ナビゲーションにとって不可欠な手 … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最先端 (SoTA) Transformer ポリシーに代わ … 続きを読む →

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Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) を使用すると、固定データセットから逐次的な動 … 続きを読む →

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A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 産業用マニピュレータは、インテリジェントな再製造において、使用済み製品の分 … 続きを読む →

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Review of Autonomous Mobile Robots for the Warehouse Environment

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、過去 10 年間で急速に拡大している研究 … 続きを読む →

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Trajectory optimization of tail-sitter considering speed constraints

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 テールシッターは、固定翼無人航空機 (UAV) と垂直離着陸 UAV の利 … 続きを読む →

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