「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Undergraduate Robotics Education with General Instructors using a Student-Centered Personalized Learning Framework

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、無人システム、医療ロボットなどの応用を含むロボット工学の最近の … 続きを読む →

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IFTD: Image Feature Triangle Descriptor for Loop Detection in Driving Scenes

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、運転シナリオにおける場所認識の効率と精度を向上させることを目 … 続きを読む →

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Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの足は、特に平坦でない地形での歩行中に動的安定性を維持し、体を推進 … 続きを読む →

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Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、生物に通常見られる複雑な動作を実現する上で基本的な役割を果たし … 続きを読む →

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OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、オープンセット検索における優れた機能を示す視覚言語モデル (VLM) … 続きを読む →

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Highly agile flat swimming robot

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 表面の水域を探索することで、ロボットは効率的に通信し、太陽からエネルギーを … 続きを読む →

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Learning H-Infinity Locomotion Control

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットにとって、険しい環境での安定した移動は必須の課題であり、さまざ … 続きを読む →

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Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、将来が期待される非常に活発な研究分野です。 ただし、自動運転の … 続きを読む →

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Traversing Mars: Cooperative Informative Path Planning to Efficiently Navigate Unknown Scenes

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を横断する能力は、ロボットの自律動作にとって非常に重要です。 た … 続きを読む →

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Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、歩行者、車両、信号機などの周囲のエージェントの将来の軌道を予測 … 続きを読む →

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