「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Co-designing a Child-Robot Relational Norm Intervention to Regulate Children’s Handwriting Posture

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 説得力のあるソーシャル ロボットは、その社会的影響力を利用して、子供とロボ … 続きを読む →

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Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センシング能力が限られているロボットにとって、未知の環境での安全な自律ナビ … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Conformalized Teleoperation: Confidently Mapping Human Inputs to High-Dimensional Robot Actions

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット アームは、多くの場合、人間の遠隔操作者がジョイスティックなど … 続きを読む →

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DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングと展開の間の領域のギャップを埋めること、および複数のセンサー … 続きを読む →

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Provably Feasible and Stable White-Box Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般的なクラスの硬くて拘束された動的システムに対する軌道最適化 ( … 続きを読む →

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Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む →

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AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、さまざまな手の動きがある場合でも手の中で操作することができます … 続きを読む →

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Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学では、追跡回避ゲームを含む対立が重要なシナリオです。 未知 … 続きを読む →

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100 Drivers, 2200 km: A Natural Dataset of Driving Style toward Human-centered Intelligent Driving Systems

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの好みを考慮した人間中心のインテリジェント運転システムを開発する … 続きを読む →

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