「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Effects of Multimodal Explanations for Autonomous Driving on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, Confidence, and Trust

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進歩により、人間の運転改善という重要なニーズに直接対応する、AI … 続きを読む →

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RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

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MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 LLM の出現と他のデータ モダリティとの統合により、物理世界との接続性に … 続きを読む →

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Co-designing a Child-Robot Relational Norm Intervention to Regulate Children’s Handwriting Posture

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 説得力のあるソーシャル ロボットは、その社会的影響力を利用して、子供とロボ … 続きを読む →

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A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、ロボット工学コミュニティで近年大きな注 … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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ROADWork Dataset: Learning to Recognize, Observe, Analyze and Drive Through Work Zones

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究が大きく進歩しているにもかかわらず、作業ゾーンを認識して移動す … 続きを読む →

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Broadband MEMS Microphone Arrays with Reduced Aperture Through 3D-Printed Waveguides

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビームフォーミング技術を使用する際に、超音波 MEMS マイ … 続きを読む →

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Design and Control of a Compact Series Elastic Actuator Module for Robots in MRI Scanners

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、MRI スキャナ内で動作する力制御ロボット用の速度源超音波モ … 続きを読む →

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A Practical Roadmap to Learning from Demonstration for Robotic Manipulators in Manufacturing

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に産業用マニピュレーターに焦点を当て、デモンストレーシ … 続きを読む →

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