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AutomaChef: A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
要約 粒状材料の物理的特性は複雑であるため、そのような材料を操作するためのロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
要約 強化学習の分野における汎用関数近似器の出現により、深層強化学習 (DRL) … 続きを読む
EHAZOP: A Proof of Concept Ethical Hazard Analysis of an Assistive Robot
要約 家庭環境における支援ロボットの使用は、個人の倫理的危害のリスクから、文化の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
要約 インターネット規模の視覚言語データと多様なロボットのデモンストレーションを … 続きを読む
Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link
要約 この論文では、人間のオペレーターのすぐ近くでロボットを遠隔操作するための革 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Teleoperation of a robotic manipulator in peri-personal space: a virtual wand approach
要約 この論文は、6 つの自由度に沿ってロボット アームを遠隔操作するというよく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels
要約 運動力学的に実現可能な動作計画を計算し、環境の変化に応じてその計画をその場 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors
要約 この文書では、薄くて柔軟な物体を扱うための新しいロボット システムである … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep Transformer Network for Monocular Pose Estimation of Ship-Based UAV
要約 この論文では、単眼画像を使用して船舶に対する無人航空機 (UAV) の相対 … 続きを読む
Task and Motion Planning for Execution in the Real
要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む