「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) および人工知能 (AI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.RO | LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions はコメントを受け付けていません

Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Scenarios Based on Graph Neural Network and Numerical Optimization

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境では、障害物が多様で車線区分がないため、インテリジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Scenarios Based on Graph Neural Network and Numerical Optimization はコメントを受け付けていません

OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性のための学習ベースのシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning はコメントを受け付けていません

Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 人類の宇宙探査が私たちの故郷の惑星からさらに遠くへのより長い航海に向けて進 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly はコメントを受け付けていません

Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning はコメントを受け付けていません

DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 物体検出と軌道予測のタスクは、自動運転の現場を理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting はコメントを受け付けていません

Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドリフトのない非線形システム向けに、連続時間適応アクター ク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems はコメントを受け付けていません

Direct Imitation Learning-based Visual Servoing using the Large Projection Formulation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは、構造化されていない人間が密集する環境で動作するには、安全 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Direct Imitation Learning-based Visual Servoing using the Large Projection Formulation はコメントを受け付けていません

Beyond the Frontier: Predicting Unseen Walls from Occupancy Grids by Learning from Floor Plans

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、360{\deg} LIDAR センサーの軌道に沿って統合さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Beyond the Frontier: Predicting Unseen Walls from Occupancy Grids by Learning from Floor Plans はコメントを受け付けていません

Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Denavit および Hartenberg に基づくカルダン角、フィック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra はコメントを受け付けていません