「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷宮ゲームを解くための非線形非凸モデル予測制御アプローチを紹介し … 続きを読む →

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BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの用途では、空間に分散された一連の物体を把握するために移動マニピュレー … 続きを読む →

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UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 世界を認識し、その将来の状態を予測することは、自動運転にとって重要なタスク … 続きを読む →

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UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2024 FIRA Autonomous Cars Race … 続きを読む →

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UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この文書は、2024 FIRA Autonomous Cars Race … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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UruBots UAV — Air Emergency Service Indoor Team Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、2024 フィラ エア リーグの対応する「Urubots」チ … 続きを読む →

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HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションは、報酬関数の設計が難しい環境でエージェントを学習する … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む →

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