「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DurLAR: A High-fidelity 128-channel LiDAR Dataset with Panoramic Ambient and Reflectivity Imagery for Multi-modal Autonomous Driving Applications

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 パノラマ環境 (近赤外線) および反射率画像を備えた高忠実度 128 チャ … 続きを読む →

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Long-Tailed 3D Detection via 2D Late Fusion

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Long-Tailed 3D Object Detection (LT3D … 続きを読む →

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Shelf-Supervised Multi-Modal Pre-Training for 3D Object Detection

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 最先端の 3D オブジェクト検出器は、多くの場合、大量のラベル付きデータセ … 続きを読む →

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CarLLaVA: Vision language models for camera-only closed-loop driving

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、CARLA 自動運転チャレンジ 2.0 のために開発 … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む →

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RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、言語命令が与えられた複数の 3D 操作タスクを解決できるロボ … 続きを読む →

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

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A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む →

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LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 人間が彫刻を作成するとき、目標を達成するために粘土の状態を幾何学的にどのよ … 続きを読む →

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